一般来说，如果孕妇和胎儿的状态良好，孕晚期可以适量吃冰淇淋、雪糕；如果孕妇和胎儿的状态较差，通常不可以吃。具体分析如下：

1.可以吃：在怀孕晚期，如果孕妇和胎儿的状态良好，可以适量吃冰淇淋、雪糕，一般适量吃不会对身体造成影响。孕妇的心情和心态良好，也会直接或者间接促进胎儿发育。

2.不可以吃：如果孕妇和胎儿的状态较差，通常不可以吃冰淇淋、雪糕，此时冰冷的食物可能会导致孕妇出现腹痛、腹泻等症状，严重者还可能会出现宫缩，容易刺激到胎儿，不利于孕妇和胎儿的身体健康。